System osiowy do drzwi transformatorów

Na potrzeby transportu, pozycjonowania oraz wyrównywania drzwi dużych transformatorów mocy, opracowaliśmy wielkogabarytowy system typu pick&place do dużych obciążeń, składający się z pięciu osi liniowych HIWIN oraz zintegrowanej osi obrotowej. Rozwiązanie to zapewnia bezpieczne przemieszczanie tych ciężkich komponentów i gwarantuje precyzyjne pozycjonowanie w trakcie całego procesu manipulacyjnego.

W systemie wykorzystano dwie osie liniowe HIWIN z napędem pasem zębatym HM-B w osi X, oś portalową z napędem pasem zębatym HB-B w osi Y oraz dwie osie portalowe z napędem zębatkowym (listwa i koło zębate) HB-R do ruchu pionowego. Całość układu dopełnia przekładnia falowa DATORKER®, która odpowiada za ruch obrotowy komponentów i umożliwia ich precyzyjne wyrównanie.
Konstrukcja ta łączy w sobie wysoką nośność z dużymi zakresami przesuwu, dzięki czemu jest szczególnie przydatna do wymagających zadań manipulacyjnych w budowie maszyn i instalacji przemysłowych. W celu realizacji ruchu obrotowego, napęd obrotowy został zintegrowany pomiędzy dwiema osiami Z. Specjalnie opracowany napęd pasowy przenosi moment obrotowy na aplikację klienta i umożliwia kontrolowane wyrównywanie drzwi transformatora w trakcie całego procesu. Taka integracja pozwoliła na uzyskanie kompaktowego gabarytowo i wytrzymałego rozwiązania. Dodatkowo zaprojektowano dedykowane prowadzenie prowadnika kablowego (gąsienicy), a system dostosowano do specyficznych wymagań aplikacji ciężkich. Rezultatem jest wysokowydajne rozwiązanie automatyzacji, które łączy różne ruchy liniowe i obrotowe w jednym systemie, wspierając tym samym efektywny przepływ materiałów.

Czy chcesz wdrożyć system manipulacji dużymi obciążeniami w swojej aplikacji?
Nasi eksperci chętnie doradzą Ci przy wymiarowaniu zindywidualizowanego rozwiązania HIWIN.